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無錫ABB機器人培訓(xùn)

無錫ABB機器人培訓(xùn)

課時: 請咨詢

班型: 任意時段

班制: 小班

校區(qū): 江蘇省無錫市新吳區(qū)天山路 所有校區(qū)

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10+名學(xué)員也在學(xué)習(xí)
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【全部課時】全日制學(xué)時一個月,此學(xué)時為參考時間,具體學(xué)時不限制,學(xué)會為止,學(xué)會的標(biāo)準(zhǔn)是您滿意為止。

【學(xué)習(xí)方式】理論+實踐操作,從零基礎(chǔ)入門到精通。

【食宿安排】外地學(xué)員,由學(xué)校提供住宿;

ABB工業(yè)機器人精英班學(xué)習(xí)內(nèi)容

【課程內(nèi)容】

ABB機器人的電氣安全方面的須知,避免電擊事故的發(fā)生;(保護人)

ABB電路板ESD防靜電知識的介紹,防止人體靜電擊穿電路板上的電氣元器件;(機器人)

 

一、 01 ABB機器人離線編程、模擬仿真軟件“Rob************7.01”的安裝與使用;

 (“Rob************7.01”對電腦配置的要求:Intel i5的CPU;8G的內(nèi)存; 是Win7 64位的操作系統(tǒng);)

①、如何安裝RobotStudio軟件;

②、對“Rob************7.01”軟件的越獄,以獲得全功能授權(quán)版;

③、在RobotStudio全功能授權(quán)版中創(chuàng)建機器人操作系統(tǒng)(包括工作站、3D模型的創(chuàng)建);

④、機器人編程軟件RobotStudio的離線仿真;

⑤、機器人編程軟件RobotStudio的在線調(diào)試;

 

二、 02 ABB機器人虛擬示教器(FlexPendant)的使用

①、ABB虛擬示教器(FlexPendant)的各部分組成功能介紹;

②、ABB虛擬示教器((FlexPendant))狀態(tài)的切換;

③、設(shè)定機器人系統(tǒng)的日期與時間;

④、系統(tǒng)狀態(tài)信息與事件日志的查看;

⑤、ABB機器人系統(tǒng)的備份與恢復(fù);

⑥、ABB機器人示教器的基本操作;

⑦、開、關(guān)機;

⑧、快捷鍵(可編程控制鍵)

 

三、 03 ABB機器人實際示教器(FlexPendant)上可編程控制鍵、搖桿、工具坐標(biāo)系切換鍵等的介紹與使用方法

①、ABB機器人手動操縱—單軸運動

②、ABB機器人手動操縱—線性運動

③、ABB機器人手動操縱—重定位

④、手動操縱的快捷方式(藍色剎車按鈕打開)

⑤、ABB機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作

⑥、零點校準(zhǔn)

 

四、 04 ABB機器人三大坐標(biāo)系世界坐標(biāo)系(World)、工具坐標(biāo)系(Tool0)、工件坐標(biāo)系(Wobj0)的介紹與創(chuàng)建;

 

五、 05 IRB120型ABB機器人板卡的介紹與創(chuàng)建,DI/DO信號的創(chuàng)建

     DSQC651、DSQC652、DSQC653,

 

六、 06 ABB機器人IRB120本體和IRC5控制器硬件的介紹與各部分的功能以及使用方法 

①、記憶電池虧電后,轉(zhuǎn)速計數(shù)器更新后的零點恢復(fù)以及控制柜與本體數(shù)據(jù)交換;

②、編碼器線、動力線故障報錯后的處理措施;

③、機器人操作系統(tǒng)過大內(nèi)存不足或是卡頓報警后如何更換升級后的控制柜CF卡

④、緊急停止運行鏈中僅打開了一個,請檢查緊急停止運行鏈故障排除

 

七、 07 ABB機器人程序模塊(MainModule)、例行程序(Routine)的創(chuàng)建

 

八、 08 ABB機器人三大運動指令MoveJ、MoveL、MoveC的認知與使用方法;Offs偏移功能的使用方法;

     邏輯控制指令(IF、While True Do …EndWhile、Test、GOTO、Label、For循環(huán)指令、WaitUntil、WaitTime、Compact IF)

 

九、 09 程序模塊(MainModule)框架結(jié)構(gòu)解析

     ABB機器人程序模塊分為系統(tǒng)程序模塊和用戶程序模塊(MainModule)

 

十、 10 經(jīng)典程序弧焊焊接、碼垛搬運程序的講解

①、程序數(shù)據(jù)介紹;

②、程序數(shù)據(jù)類型;

③、創(chuàng)建程序數(shù)據(jù);

④、工具數(shù)據(jù)設(shè)定(搬運碼垛)

⑤、工具數(shù)據(jù)設(shè)定(6點法)

⑥、工件坐標(biāo)系設(shè)定

⑦、有效載荷數(shù)據(jù)設(shè)定

⑧、RAPID介紹

⑨、創(chuàng)建模塊、程序

⑩、添加指令

十一、 11 IRC5 Compact控制器IO接線說明(附加項)

    24V/0V電源介紹;

    IO信號連接器XS7介紹;

    IO信號連接器XS7接線說明;

選擇比努力重要,選擇不對,努力白費!

助您攀登技術(shù)高峰,成就精彩人生。是我們眾為風(fēng)雨兼程之堅定信念。

我們的培訓(xùn)宗旨是:理論指導(dǎo)實踐,實踐鞏固理論。理論實踐結(jié)合,應(yīng)用注重靈活。

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關(guān)于我們 詳情

眾為工業(yè)自動化培訓(xùn)中心隸屬“蘇州云集自動化設(shè)備有限公司”, 是一家專業(yè)從事工業(yè)自動化技術(shù)培訓(xùn)及其項目的設(shè)計、安裝、調(diào)試與售后服務(wù)的供應(yīng)商。公司是多家生產(chǎn)設(shè)備制造商固定的技術(shù)服務(wù)供應(yīng)商,可以保證讓每一位學(xué)員直接參與到自動化設(shè)備電氣控制部分的設(shè)計、安裝、調(diào)試環(huán)節(jié)中學(xué)習(xí)。?一、老師均為股東,教學(xué)是工作更是事業(yè)。眾為的講課老師均是眾為的股東之一,認真負責(zé)教好每一位學(xué)員是我們的工作更是我們的事業(yè)??梢员WC每一位學(xué)員學(xué)會為止。?二、老師日以繼夜,學(xué)員隨到隨學(xué)。早8點至晚9點(單周三休息)除了吃飯的時間老師都在教室,可以保證學(xué)員只要有時間過來就可以上課。?三、每個學(xué)員講一遍,課聽多遍熟能生巧。由于時間安排不同課程進度不同,所以聽過的課程內(nèi)容在學(xué)的學(xué)員可以多次聽課,學(xué)員反映這樣的聽課方式效果非常好,因為每聽一遍都會有更深一步的理解??梢员WC學(xué)員能夠熟能生巧。?四、理論與實踐相結(jié)合,講完理論課馬上實操。每一個課程知識點都有相應(yīng)的實驗設(shè)備來做實驗以鞏固對知識的掌握和運用,用于運用高速計數(shù)器的編碼器、用于實驗溫度PID的溫度傳感器、溫度模塊、固態(tài)繼電器、加熱設(shè)備,用于實驗運動控制的滾珠絲桿、線性模組,用于MODBUS、PROFIBUS等各種現(xiàn)場總線的通信控制設(shè)備變頻器及第三方設(shè)備等??梢员WC每一位學(xué)員學(xué)習(xí)每一個知識點都有相應(yīng)的實驗設(shè)備實操。?五、為外地學(xué)員提供住宿,為“學(xué)會為止”提供后勤保障。為外地學(xué)員提供住宿減輕學(xué)員的開支同時為學(xué)時不限、學(xué)會為止提供后勤保障以解后顧之憂。?六、每一個課程的教學(xué)教材均出自眾為教學(xué)老師親自編寫,針對性強、實操性強。所有眾為教材均貼切實際從入門到精通一步一個腳印出發(fā)讓每一個知識點都全面體現(xiàn)、親手實操。?七、眾為項目,學(xué)員動手。眾為所承接的工程項目經(jīng)過老師分析可行性后會選擇性的交給學(xué)員來動手,老師負責(zé)把關(guān)??梢员WC每一位眾為學(xué)員都有機會到工廠實地參與電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試。蘇州眾為PLC培訓(xùn),創(chuàng)辦于2011年,專業(yè),專一從事PLC培訓(xùn)。眾為特點:1:小班化開課,一期學(xué)員約5人左右。2:定期開班,學(xué)習(xí)連續(xù)連貫不穿插,學(xué)習(xí)效果更好。3:學(xué)一個品牌,續(xù)學(xué)另一品牌有優(yōu)惠價;分開學(xué)習(xí)和連續(xù)學(xué)習(xí)優(yōu)惠力度一樣,學(xué)員可以放心一個品牌一個品牌的學(xué)習(xí)。4: 學(xué)完后,在實際應(yīng)用中碰到難題,老師可以技術(shù)指導(dǎo)和服務(wù)支持!5:承諾不限學(xué)時,學(xué)會為止,一旦交費,終生免費復(fù)訓(xùn)!? (學(xué)完時間久生疏了,回爐學(xué)習(xí),也絕不收費)

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