武漢PLC電氣自動(dòng)化高級(jí)綜合班（西門(mén)子）

 培養(yǎng)目標(biāo)：

通過(guò)對(duì)本課程的理論學(xué)習(xí)和實(shí)操訓(xùn)練，培訓(xùn)對(duì)象能夠掌握工業(yè)機(jī)器人和PLC編程技術(shù)，具有綜合分析和處理自動(dòng)化行業(yè)中關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，能夠?qū)π略O(shè)備進(jìn)行技術(shù)升級(jí)和改造，對(duì)新設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)和調(diào)試。

課程內(nèi)容：

一、基礎(chǔ)篇 

（1）硬件基礎(chǔ)

 1.S7-1200/1500硬件(CPU)介紹機(jī)及拓展模塊介紹

 2.S7-1200/1500硬件(CPU)安裝和接線(xiàn)（熟悉控制卡輸入內(nèi)部二極管導(dǎo)向輸出NPN和PNP）

 3.S7-1200PLC擴(kuò)展模塊技術(shù)參數(shù)講解以及如何選型

 學(xué)習(xí)總結(jié)：自我熟悉s7-1200/1500PLC(CPU)及擴(kuò)展模塊功能以及選型

 案例練：實(shí)操非接觸開(kāi)關(guān)（光電開(kāi)關(guān)，磁性開(kāi)關(guān)）接PLC輸入，繼電器線(xiàn)圈接輸出

（2）軟件基礎(chǔ)

 1.博圖軟件支持的操作系統(tǒng)

 2.博圖軟件安裝步驟及授權(quán)

 3.熟悉介紹西門(mén)子控制軟件安裝步驟

 學(xué)習(xí)總結(jié)：自我練習(xí)博圖軟件安裝及西門(mén)子注冊(cè)表的刪改與授權(quán)

 4.博途軟件界面功能介紹（硬件組態(tài)、變量設(shè)置、程序設(shè)計(jì)、通訊設(shè)置、以及程序仿真和項(xiàng)目的制作）

 案例學(xué)習(xí)：初學(xué)者多地控，正反轉(zhuǎn)的制作

二、指令篇 

1.常用位邏輯指令（常開(kāi)、常閉、線(xiàn)圈輸出、置位及復(fù)位，取反指令，置位優(yōu)先，復(fù)位優(yōu)先）

 2.S7-1200/1500中上升沿與下降沿講解（程序的掃描周期的講解，特別強(qiáng)調(diào)用掃描周期的方法理解一個(gè)程序）

 案例一：正反轉(zhuǎn)案例分析

 案例二：電機(jī)順序啟逆停案例分析

 案例三：多地控程序分析

 案例四：順序控制程序分析

 3.S7-1200 /1500定時(shí)器的功能

 4.S7-1200 1500計(jì)數(shù)器的功能

 案例一：紅綠燈自動(dòng)控制程序

 案例二：時(shí)間變量，輸出定義變量類(lèi)型項(xiàng)目設(shè)計(jì)（變量的思維思考）

 5.S7-1200/1500 比較指令

 6.S7-1200/1500 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令

 7.S7-1200/1500 移動(dòng)操作指令

 8.S7-1200/1500 轉(zhuǎn)換指令學(xué)習(xí)

 9.S7-1200/1500 移位指令學(xué)習(xí)

 10.讀時(shí)鐘和寫(xiě)時(shí)鐘

 案例一：電機(jī)隨機(jī)啟動(dòng)控制

三、高級(jí)篇 

（1）SCL語(yǔ)言

 1、SCL編程語(yǔ)言的基本結(jié)構(gòu)

 2、SCL編程指令一（IF...THEN...,IF ... THEN...ELSE...,IF... THEN...ELSIF,）

 3、SCL編程指令二（CASE...OF...,FOR ... TO..DO...,FOR... TO...BY..DO...,）

 4、SCL編程指令三（WHILE...DO...,REPEAT ... UNTIL,等等）。

 案例一：用SCL編寫(xiě)交通程序

 案例二：用SCL計(jì)算1+11+21+31+41+..........+491+501？

（2）功能塊

 1.FC功能介紹

 2.FC中IN OUT IN/OUT接口的使用與注意事項(xiàng)

 3.FC中TEMP接口的使用技巧與注意事項(xiàng)

 4.FB功能塊的介紹

 5.FB功能塊中IN OUT IN/OUT接口的使用與注意事項(xiàng)

 6.FB功能塊中Static(靜態(tài)變量)的使用方法

 7、DB數(shù)據(jù)塊介紹

 8.優(yōu)化的DB塊和沒(méi)有優(yōu)化的DB塊的優(yōu)缺點(diǎn)

 9.FB功能塊的背景DB（背景數(shù)據(jù)塊）使用與注意事項(xiàng)

 10.IEC 定時(shí)器和IEC計(jì)數(shù)器在多重背景下的調(diào)用

 案例一：氣缸用形式參數(shù)模塊編寫(xiě)

 案例二：factory IO傳送帶仿真程序編寫(xiě)

 案例三：factory IO物流倉(cāng)庫(kù)仿真程序編寫(xiě)

（3）中斷

 11.S7-1200的中斷介紹與優(yōu)先級(jí)概念

 12.啟動(dòng)中斷

 13.循環(huán)中斷

 14.日期和時(shí)間中斷

 15.硬件中斷

 16.延時(shí)中斷

 17.錯(cuò)誤處理組織塊

 18.程序調(diào)試小技巧（交叉引用、分配列表、調(diào)用結(jié)構(gòu)…)

四、運(yùn)動(dòng)控制 

1.步進(jìn)與伺服的區(qū)別

 2.步進(jìn)基礎(chǔ)（步進(jìn)、步距角、細(xì)分）雷賽步進(jìn)電機(jī)的選型與接線(xiàn)

 3.運(yùn)動(dòng)控制軸的組態(tài)、指令、工藝、運(yùn)動(dòng)控制指令

 4.伺服的位置模式

 5.伺服的速度模式

 6.伺服的力矩模式

 案例一：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器調(diào)試功能案例

 案例二：松下伺服調(diào)試功能案例

 案例三：?jiǎn)屋S多點(diǎn)定位的案例制作

 案例四：多軸畫(huà)圓的程序案例制作

五、通訊篇

 1.S7-1200/1500 MODBUS RTU通訊

 2.S7-1200/1500的開(kāi)放式用戶(hù)以太網(wǎng)通訊

 3.S7-1200/1500的 S7通訊

 4.S7-1200/1500的 profinet通訊

 5.S7-1200/1500西門(mén)子伺服V90的profinet通信（3號(hào)報(bào)文）

 6.S7-1200/1500西門(mén)子伺服V90的profinet通信（111號(hào)報(bào)文）

 7.S7-1200/1500與西門(mén)子V20變頻器做Modbus_RTU通訊

 8.S7-1200/1500與掃碼槍做自由口通信

 9.S7-1200/1500與V20變頻器做USS通信

六、模擬量/PID（過(guò)程控制篇）

 1.模擬量基礎(chǔ)知識(shí)以及模擬量接線(xiàn)

 2.傳感器和變送器的介紹

 3.模擬量輸入/輸出轉(zhuǎn)換程序塊的介紹

 4.轉(zhuǎn)換指令

 5.數(shù)學(xué)運(yùn)算

 4.PID指令介紹

 5.PID調(diào)節(jié)面板實(shí)操

 案例一：以溫度的PID調(diào)節(jié)為例，詳解P、I、D參數(shù)的意義

 案例二：恒壓設(shè)備的調(diào)試

 案例三：恒壓設(shè)備上位組態(tài)項(xiàng)目及屏動(dòng)態(tài)頁(yè)面制作

七、變頻器（變頻器篇）

 1. 變頻器簡(jiǎn)介

 2. 變頻器控制模式

 3. 面板控制變頻器

 案例一：西門(mén)子V20 宏調(diào)試案例分析

 案例二：臺(tái)達(dá)變頻器參數(shù)調(diào)試案例分析

 案例三：西門(mén)子G120總線(xiàn)通訊案例分析

 案例四：變頻器供水閉環(huán)調(diào)節(jié)控制設(shè)備分析

 案例五：變頻器供水閉環(huán)調(diào)節(jié)控制設(shè)備分析

 案例六：利用PLC與變頻器走M(jìn)ODBUS通訊做加速和減速過(guò)程控制案例

八、高速計(jì)數(shù)器（高數(shù)計(jì)數(shù)部分）

 1.高速計(jì)數(shù)器與普通計(jì)數(shù)器的區(qū)別

 2.編碼器的介紹與使用

 3.高速計(jì)數(shù)器的接線(xiàn)

 4.高速計(jì)數(shù)器的硬件組態(tài)、指令介紹

 5.用編碼器測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速

 案例一：利用編碼器和高速計(jì)數(shù)器做定長(zhǎng)切割設(shè)備的控制

九、西門(mén)子觸摸屏（西門(mén)子觸摸屏部分）

 西門(mén)子常用觸摸屏的產(chǎn)品介紹，觸摸屏的通信連接，觸摸屏的硬件連接，設(shè)置觸摸屏通信參數(shù)，變量分類(lèi)與創(chuàng)建，變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型，編輯變量。

 基本對(duì)象應(yīng)用，按鈕組態(tài)，開(kāi)關(guān)組態(tài)，圖形輸入輸出對(duì)象組態(tài)，時(shí)鐘和日期組態(tài)，符號(hào)I/O域組態(tài)，圖形I/O域組態(tài)，畫(huà)面切換，畫(huà)面布局。

 用戶(hù)管理的基本概念，用戶(hù)管理的組態(tài)，用戶(hù)管理的使用，報(bào)警組態(tài)簡(jiǎn)介，離散量報(bào)警組態(tài)，顯示報(bào)警信息。

 趨勢(shì)圖的使用，配方元件的使用，圖形庫(kù)的使用。

十、機(jī)器人項(xiàng)目部分

（1）基礎(chǔ)篇 

1.運(yùn)動(dòng)指令介紹，MOVL,MOVJ,MOVC,MOVABSJ

 2.程序控制指令

 案例一：機(jī)器人混合軌跡繪制

 案例二：機(jī)器人程序控制指令案例

 案例三：機(jī)器人判斷語(yǔ)句案例

（2）高級(jí)指令 

1.偏移指令

 2.基本IO指令

 3.機(jī)器人IO配置

 案例一：機(jī)器人抓取項(xiàng)目案例

 案例二：機(jī)器人搬運(yùn)項(xiàng)目

（3）機(jī)器人通訊

 1.機(jī)器人通訊指令

 2.機(jī)器人數(shù)據(jù)類(lèi)型

 3.機(jī)器人總線(xiàn)通訊配置

 案例一：機(jī)器人視覺(jué)通訊案例

 案例二：機(jī)器人走總線(xiàn)控制夾具案例

十一、實(shí)操項(xiàng)目透析篇

（1）機(jī)器人類(lèi)型項(xiàng)目（自動(dòng)機(jī)器人抓取工作站）

 1.低壓電氣選型 2.*LC選型 3.*OM清單制作

 4.主線(xiàn)路EPLAN圖紙的繪制 5.*4V圖紙的繪制 6.*LC圖紙繪制

 7.主控邏輯的程序編寫(xiě) 8.調(diào)用模塊編寫(xiě) 9.分散功能子程序編寫(xiě)

 10.觸摸屏編寫(xiě)，主畫(huà)面編寫(xiě)，手動(dòng)畫(huà)面編寫(xiě)

 11.機(jī)器人通訊信號(hào)鏈接。12.機(jī)器人程序編寫(xiě)

 13.圖紙接線(xiàn)的而檢查，14機(jī)器人通訊線(xiàn)路檢查

 15.機(jī)器人程序調(diào)試。16**LC程序調(diào)試

 17.綜合機(jī)器人PLC程序調(diào)試

（2）恒壓供水項(xiàng)目（過(guò)程控制項(xiàng)目開(kāi)發(fā)）

 1.低壓電氣選型 2.*LC選型 3.*OM清單制作

 4.主線(xiàn)路EPLAN圖紙的繪制 5.*4V圖紙的繪制 6.*LC圖紙繪制

 7.主控邏輯的程序編寫(xiě) 8.調(diào)用模塊編寫(xiě) 9.分散功能子程序編寫(xiě)

 10.PID的調(diào)試。11.過(guò)程控制傳感器的調(diào)試

 12.觸摸屏編寫(xiě)，主畫(huà)面編寫(xiě)，手動(dòng)畫(huà)面編寫(xiě)，供水平恒顯示

 14.線(xiàn)路檢查

 14.上機(jī)調(diào)試。

就業(yè)方向：

       工業(yè)控制PLC的應(yīng)用十分廣泛，包括電子集成電路、半導(dǎo)體、儀器儀表制造、工業(yè)自動(dòng)化、汽車(chē)裝配制造、通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、原材料及模具加工、互聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)。環(huán)保新能源等各種行業(yè)，可以說(shuō)涵蓋工程、制造業(yè)的各個(gè)方面。

崗位包括：

       PLC編程調(diào)試工程師、自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)師、工業(yè)自動(dòng)化工程師、電氣自動(dòng)化工程師、自動(dòng)化設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)工程師等等。

學(xué)習(xí)培訓(xùn)對(duì)象:

      ★ 廣大從事電工行業(yè)想提升自己技能的電工朋友

      ★工廠(chǎng)普通職位員工，技術(shù)員，設(shè)備維護(hù)員，管理層，想改變目前生活狀態(tài)的朋友

      ★ 各初中、高中畢業(yè)生、大中院校應(yīng)屆畢業(yè)生，想提升技能，加強(qiáng)動(dòng)手能力的學(xué)生朋友。

      ★ 社會(huì)各界有志之仕，想通過(guò)努力改善生活現(xiàn)狀的朋友。

      ★以上人員如沒(méi)有電工經(jīng)驗(yàn)，可以先學(xué)習(xí)電工課程。學(xué)完后可以達(dá)到自己獨(dú)立完成布線(xiàn)，選型，控制柜，開(kāi)關(guān)柜設(shè)計(jì)制作水平。